螨虫性皮炎日常饮食去北京皮炎哪个医院好 http://www.globalmacrotrader.net/feidian/2513.html这是珞珈晨修的第62篇推送
随着口腔种植技术的不断普及及发展，提高种植的精准性、减少手术创伤及手术风险是实行口腔种植修复中的热点。对于数字化技术在口腔种植领域的应用，之前的推文我们对数字化导板技术及数字化导航技术有了基本的介绍，可以得出一个结论是：相比较于自由手，数字化技术的应用显然增加了种植的精度以及降低了种植的难度。在推文““精准种”系列第一弹——数字化种植导航技术”中，已经对数字化导航技术应用于口腔的具体流程有了基本的介绍，本文将对着重介绍数字化导航技术在临床中应用的具体事宜及应注意的事项。
图1:数字化导航技术的基本原理
（图片来自参考文献1）
数字化导航技术的基本原理类似于常用的全球定位系统。其主要分为三部分组成：
1.定位器，即相当于定位系统中卫星的作用；
2.口腔中的操作器械：相当于根据操作系统行驶的交通工具；
3.患者的影像学信息：代表GPS中的地图信息。也就是说数字化导航技术可以在种植过程中给我们以实时的引导。
一
数字化导航技术的分类
1、导航实现的原理：
1.1光学原理：包括利用红外光、可见光及蓝光。需要光学层面的可视性，从而进行追踪指导
——被动式：利用导航仪发出红外光，通过参考板的反光来定位
——主动式：光学定位法不再使用导航仪发射红外光，而是直接将红外光发射装置部署在手机和参考板上抗干扰，不易手外界环境及光线影响
1.2电磁原理：不需要光学层面的可视性，但应注意到电磁干扰的问题。
1.3临床常用的为红外线光学原理的主动式。
2、如何进行定位：
2.1需要额外进行标记（marker-based）
定位模版配准法：也就是常说的u型管：可分为牙支持式和黏膜支持式，模版由丙烯酸树脂制作而成，其特定部位加入金属钉作为标记物。（存在一定的缺点：制作个性化模版增加治疗的时间和费用。同时黏膜支持式导板的稳定性欠佳可能需要骨支持固位才能提高配准的精度），临床上常在对侧配合咬合块避免咬到u型管。
定位支架配准法：支架由丙烯酸玻璃制成，其标记物放在支架四周的玻璃球，与个性化咬合块、丙烯酸树脂模版或口内固定片相连，与定位模版相比，定位支架标志物的体积更大，分布与颌骨四周，可尽量减少口内金属修复体形成的ct伪影对配准的影响。(此方法不仅是对需要种植位点的标记，更多的是对于全口的关键位点的标定)
2.2依据解剖结构进行标记（marker-free）：
——CT（依靠ct定位骨组织的解剖结构）
——激光扫描技术（依靠表面扫描定位皮肤软组织相对应的位点并与术前的影像学资料相结合）
——Combination（综合两种定位技术，并将两种定位技术所获得的定位图相重叠和比较，从何提高定位的精确度）
二
数字化在口腔医学领域的应用
1.数字化导航技术广泛应用与医学领域的各个方面，在口腔领域中也得到来广泛的应用：
——口腔颌面部创伤（多用于复杂的粉碎性骨折、陈旧性骨折以及颌部学科的协同治疗）
——异物的取出
——口腔颌面部肿瘤（肿瘤切除边界的定位以及肿瘤术后的颌面部重建）
——颌面部畸形的治疗（正颌的精准定位或软组织的重塑，如用于治疗唇腭裂）
2.在数字化种植领域，数字化导航技术也为提高手术的精准性获得良好的修复效果提供了新的思路：
——种植部位的三维重建（分析骨量与解剖结构，设计种植体植入的部位、角度和深度）
——避免术中对重要解剖结构的损伤
——不翻瓣手术：减少损伤，增加便捷
三
应用数字化导航技术的步骤
1.术前收集影响学资料进行定位和标记，主要是佩戴标定装置进行影像学检查等，将口内实际情况与影像学的表现相匹配。——以修复为导向进行术前设计
2.术中操作：标定（手持手机和参考板，寻找合适的角度，使信号能够被导航接收，然后旋紧旋钮，使之不可转动；术中导航仪的探测器是可以调整位置的，但手机不能再旋转，参考板位置不能改变，使用专用标定车针在参考板侧面的坑内标定
3.配准：再次佩戴标定装置，从而再次使口内实际情况与影像学资料相匹配，确保导航的精准性。
4.实时导航进行种植手术。
图2:数字化导航技术应用步骤
（图片来自参考文献1）
四
数字化导航技术和导板技术的鉴别
目前数字化在口腔中应用较多的领域还是体现在数字化导板上，数字化导板和数字化导航的区别是：
五
数字化导航技术的实际应用
导航在应用中产生误差的原因：
1.软组织结构性漂移，主要体现在在不利用额外参考点对颌面部进行定位而是采用扫描技术对面部软组织的标志点进行扫描定位时而产生的误差——影响检测技术分辨率的差异——解决方案：多模态融合定位系统（如超声和ct的结合，多种定位系统联合应用减少误差）
2.下颌骨移位：下颌骨在术中的移动产生定位的变化也是产生误差的原因之一。
解决方案：
1.保持牙尖交错位（术中多为开口位，难以实现）
2.动态参考架（下颌骨安装动态参考架，实时追踪下颌骨的位置，但标志点的固定较为困难）
3.颌间导板（将下颌骨固定在可重复的位置或相对于上颌骨相对固定的位置，维持下颌骨处于与术前检查相一致的位置）（但使用合键导板会影像患者张口度，进而影响进行手术时足够的操作空间）
导航在应用中需要注意的问题：
1.在下颌骨尤其是无牙合患者进行种植时，由于保持下颌骨的相对稳定有一定难度，仍需辩证看待导航技术，还应综合考虑传统的种植方法和数字化种植导板（因动态导航的两个模式：静态模式和动态模式，其中分别要求下颌骨保持不动而手机动和下颌骨可动而手机不动。也就是说，在临床中患者的下颌往往无法保持相对稳定，这就给下颌骨定位的精准性提出了考验）
2.定位方式的选择，软组织的动度会在一定程度上干扰导航的精准性，因此在术前的设计中和术中的定位中，尽量选择相对稳定的参考点，也就是说，对于没有稳定的牙支持的位点，如游离端的牙列缺损，使用导航技术在佩戴u型管进行放射线检查行种植体设计时可能就有一定软组织动度的影响定位的精准度。
3.即使有全程的数字化导航技术的辅助，术中也应
